Structure
可拆解的双层结构
上层为 CoreS3 主控板，下层为身体控制部分（Adapter / Power / Ring / Touch 四块板）。 舵机、电池、灯带、触摸、NFC、电池监控各司其职，标准 I2C 与 UART 接口便于扩展。
- 3 个 Grove 接口 + LEGO 兼容孔 + HY2.0-4P 扩展口
- microSD 卡槽，可扩展存储与离线资源
- 全功能 NFC（ST25R3916），支持卡片与门禁
- 红外发射与接收（IRM56384），可控制家电
水平 360° 无限旋转，竖直 90° 俯仰，均带位置反馈。手动旋转头部即可同步姿态。
320×240 IPS 电容多点触控，65536 色。既是显示界面，也是它的表情。
2 排共 12 颗 WS2812C，独立可控。绿=聆听，蓝=讲话，熄灭=闲置。
USB-C 供电与数据二合一，亦支持独立电池供电。AXP2101 电源管理 + BM8563 RTC。
上层为 CoreS3 主控板，下层为身体控制部分（Adapter / Power / Ring / Touch 四块板）。 舵机、电池、灯带、触摸、NFC、电池监控各司其职，标准 I2C 与 UART 接口便于扩展。
以下为 StackChan（SKU K151 / K151-R）的官方参数。
| 主控 | ESP32-S3 · Xtensa 双核 32 位 LX7 · 240 MHz 16 MB Flash · 8 MB Quad PSRAM |
|---|---|
| 无线连接 | 2.4 GHz Wi-Fi（IEEE 802.11 b/g/n） Bluetooth 5 LE · ESP-NOW · 红外收发（IRM56384 + 发射） |
| 有线连接 | USB CDC & Full-speed USB OTG · GPIO · UART · I2C |
| 显示屏 | 2.0 英寸 IPS LCD · 320 × 240 · 65536 色 电容多点触控（FT6336U / ILI9342E 驱动） |
| 摄像头 | GC0308 · 640 × 480 · 0.3 MP |
| 传感器 | 双麦克风（ES7210 音频编码） 接近与环境光传感器（LTR-553ALS-WA） 9 轴 IMU（BMI270 + BMM150，加速度 + 陀螺仪 + 地磁） 3 区触控板（Si12T）· 全功能 NFC（ST25R3916） 电池监控（INA226） |
| 人机交互 | 1W 扬声器（AW88298 16bit I2S 功放） RGB LED WS2812C × 12 开关机与复位按钮 · 电源指示灯 |
| 扩展接口 | microSD 卡槽 · Grove 接口 × 3 · LEGO 兼容孔 HY2.0-4P（PORT.A / B / C） |
| 电机 | 360° 水平舵机（带反馈） 90° 竖直舵机（带反馈） |
| 电源 | 550 mAh 电池 · USB-C 电源与数据 电源管理 AXP2101 · RTC BM8563 |
| 产品尺寸 | 54.0 × 70.5 × 61.5 mm |
| 产品重量 | StackChan：187.2 g 遥控器：37.6 g |
| 包装尺寸 | StackChan：142.0 × 101.0 × 58.0 mm StackChan Remote：155.0 × 109.0 × 65.0 mm |
| 毛重 | StackChan：272.4 g StackChan Remote：372.9 g |
| 开发平台 | UiFlow2 · Arduino IDE · PlatformIO · ESP-IDF |
机身左上方一颗 RGB LED 与屏幕表情同步，让你不看屏幕也知道它现在的状态。
设备已唤醒并开始接收语音。此时说话会被识别并送入对话。
正在输出语音回复，屏幕同步显示对应表情与动作。
语音交互空闲。可用「Hi, StackChan」或点击屏幕重新唤醒。
StackChan（SKU K151）
StackChan Remote Controller Kit（SKU K151-R）
不确定电机是否通电受控时，请勿强行手动用力旋转可转动部件，否则会导致硬件损坏。
竖直方向舵机建议控制在 5°~ 85°，极限角度下容易出现舵机堵转导致损坏。水平方向无限制。
磁铁会干扰 BMM150 地磁传感器。如需通过地磁计算方位，请避免将设备放置在强磁场附近。
Wi-Fi 仅支持 2.4 GHz，不支持 5 GHz，也不支持需要额外登录验证的网络。
提供 StackChan 整机（K151）与遥控套装（K151-R）销售， 也支持基于感通情感对话能力的深度定制与场景集成。